El museo florentino se extiende en la planta principal de un antiguo palacio que fue confiscado por la familia Taddei a mediados del siglo XVI por Cosimo I de' Medici para ser donado al consejero secreto Sforza Almeni. No sólo cosimo I y Leonor de Toledo caminaron en estas habitaciones, sino también artistas como Bartolomeo Ammannati y Giorgio Vasari,encargados de decorar el palacio por Sforza Almeni que, después de recibir tanta riqueza, por el Gran Duque fue admitido trágicamente asesinado!
El museo cuenta la historia de la dinastía a través de salas temáticas, exposiciones temporales, eventos y una librería especializada.
La primera sala temática está dedicada a la genealogía, es un verdadero retrato de la familia Medici narrado a través de un sugestivo cine holográfico.
Desde la familia hasta el territorio, la sala siguiente cuenta el nacimiento del Gran Ducado, las villas Medici, la flota de los Caballeros de San Esteban y un gran diorama ilustra la famosa batalla de Anghiari:la batalla que salvó el Renacimiento.
En las otras salas, además de la pintura virtual, una preciosa colección de monedas originales,una instalación interactiva para escuchar la música que acompañaba la vida de los Medici y la ropa de las princesas Medici se puede encontrar una pequeña sala originalmente utilizada como capilla palatina por la Sforza Almeni que aún conserva un techo con un extraordinario fresco del siglo XVI.
Por último, la "sala del tesoro" donde se puede admirar un holograma de la reconstrucción tridimensional más fiel al mundo de la corona del Gran Ducado perdida a lo largo de los siglos. La sala fue completamente con frescos en el siglo XVIII.
Antes de la liberación de una bodega donde se pueden conocer y comprar los vinos favoritos de los Medici, protegidos por el Bando específico emitido por Cosimo III ya en 1716.